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大晓机器人开源 ACE-Ego 具身操作 VLA 模型,能稳定完成塑料袋打包、鞋子装入鞋盒等操作

2026/6/17 11:38:52 来源:IT之家 作者:沁沧(实习) 责编:沁沧

IT之家 6 月 17 日消息,大晓机器人今日宣布,联合香港中文大学多媒体实验室正式发布全新“一脑多型”具身操作 VLA 模型 ACE-Ego,并向行业开源。

官方表示,在国际公认的人形机器人操作基准 RoboCasa GR1 TableTop 上,ACE-Ego 以 72.8% 的平均成功率刷新当前最高纪录,夺得榜首,大幅超越英伟达 GR00T、PI π₀.₅、京东 JoyAI-RA 等主流模型;在高难度双臂操作基准 RoboTwin 2.0 的强域随机化测试中,ACE-Ego 成功率 90.62%,远超行业平均水平。

据介绍,目前,ACE-Ego 已能稳定完成塑料袋打包、鞋子装入鞋盒等长周期、强接触的复杂零售操作,覆盖商品整理、打包履约等典型线下零售环节。

IT之家附相关链接如下:

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